水泥回转窑的工作过程属于复杂的热工反应过程，是水泥生产线的核心部分，对水泥回转窑的自动控制可保证生产的“均衡稳定”与设备的安全运行，使生产过程经常处于最佳状态，达到优质、高效、低消耗的目的。目前，国内各大、中型水泥厂水泥回转窑的闭环控制回路仍普遍采用传统的PID控制，参数难以整定，控制效果不够理想。本课题采用两级DCS控制系统，改进控制策略，实现水泥回转窑生产的自动控制，对工艺要求的一些重要参数进行自动监控。 本课题针对水泥回转窑生产的工艺要求提出系统控制方案，下位机(PLC)负责完成数据的采集和处理，并接受上位机指令向模块输出信号去完成各种控制功能，上位机(工控机)完成生产工艺过程的监视、操作、控制，系统通讯通过ControlNet网络实现，完成下位机PLC与上位机工作站之间的信息交换；对预热器五级筒出口气体温度改进传统PID控制方式，引入先进控制策略，进行模糊PID控制算法的研究与设计，获得了动态响应快、超调量小、温度控制稳定的良好效果；对控制系统的硬件和软件进行设计，完成了工控机和PLC的选型及配置，重点对下位窑尾窑中和窑头两个控制站的模拟、数字信号做出PLC连接图，进行地址分配，完成了下位机控制程序流程图及调节回路控制框图的设计，对系统监控界面做出了设计，通过8幅工艺流程界面，可实现水泥回转窑窑生产过程的监控、进行PID参数的调整，并可对各工艺、电气参数的实时趋势及历史趋势进行观察、打印，自动生成生产报表等并打印，还具有对工艺及电气故障进行实时报警的功能，通过显示屏显示报警信息，并可通过声音进行报警。

环球重工：水泥设备专业制造厂家，在破碎，粉磨，煅烧，除尘，选粉，烘干等领域有着成熟的经验，承接500T-5000T水泥生产线

回转窑生产工艺及技术的重要作用

一、 对回转窑中控操作的关注。首先要制定相对合理、完善的考核制度，对操作员的操作给予正确导向，创造一种良性竞争、合作、学习的工作氛围；其次是密切关注现场系统状况和中控操作参数的变化，适时对中控操作做出宏观的、适量的调控，统一操作员的操作思路，稳定窑的热工制度；针对典型的故障停机做出事故操作预案，使操作员的操作有案可依；及时排查设备故障、系统运行缺陷，保证系统优化运行，尽可能避免不必要的大幅度波动调整和临时停机，争取做到有计划检修；计划检修时，将问题考虑周全、安排细致，避免跑生等恶性事件发生；发生事故后，及时分析事故原因，吸取经验教训，并备案，让全体操作员都能受到教育；定期安排操作员操作技术培训，让其多了解新工艺、新技术、交流操作经验体会最终不断提高业务素质。

回转窑生产工艺及技术的重要作用

二、对系统漏风的关注。系统漏风是制约预分解窑系统充分发挥其功效的比较重要的一个因素。系统漏风主要有内漏风和外漏风：内漏风主要是锁风阀烧毁，动作不灵，锁风不严；外漏风主要是各级旋风筒的检查孔、下料管排灰阀轴、各级连接管道的法兰、预热器顶盖、各测量点、回转窑窑尾密封等处漏风。漏入的冷风会改变物料在预热器内的运动轨迹，降低其旋转运动速度，容易导致物料堆积；同时，冷风与热物料接触，极易造成物料冷热凝聚，粘附在预热器筒壁，导致结皮或产生大量结块，窑尾密封处的漏风还会与未充分燃烧的燃料重新反应，导致局部高温引起结皮，大量的结皮影响系统风的顺畅运行，从而导致系统运行不稳定。窑头罩和篦冷机系统漏风会降低二次风温度，增加窑内冷风量，降低篦冷机冷却供风，增加热损耗。因此，应随时关注整个系统漏风情况，及时消除漏风点，以减少漏风对系统运行的不良影响。

回转窑的筒体由钢板卷制而成，筒内镶砌耐火衬，且与水平线成规定的斜度，由3个轮带支承在各档支承装置上，在入料端轮带附近的跨内筒体上用切向弹簧钢板固定一个大齿圈，其下有一个小齿轮与其啮合。正常运转时，由主传动电动机经主减速器向该开式齿轮装置传递动力，驱动回转窑。
　　 物料从窑尾进入窑内煅烧。由于筒体的倾斜和缓慢回转作用，物料既沿圆周方向翻滚又沿轴向移动，继续完成分解和烧成的工艺过程，最后，生成熟料经窑头罩进入冷却机冷却

垫铁的组成为一对斜垫铁，一块平垫铁。为提高设备安装找正精度，采用砂浆墩垫铁工法。
　　 砂浆墩制作时，要将基础凿毛，并用水冲洗干净；
　　 砂浆墩配合比：525#水泥：河砂(中砂)：水=1：1：适量
　　 砂浆墩找正：用与窑筒体斜度相同的斜度规、水平仪和水准仪找正，其水平度不大于0.2mm/m，标高偏差不大于±0.5mm。
　　 砂浆墩洒水养护，其强度达75%以上方可进行钢底座安装。
　　 斜垫铁规格：180*700*40*5mm
　　 斜度：1：20
　　 平垫铁规格：200*720*20mm
根据基础划线，逐次安装小齿轮、主减速机、辅助传动装置，应注意以下几点：
　　 找正小齿轮中心位置，与中心标板偏差不大于2mm。小齿轮轴向中心线与窑的纵向中心线应平行。
　　 调整大齿圈与小齿轮的接触情况和齿顶间隙。一般规定顶间隙为0.25m+(2-3mm)[m为齿轮模数]。
　　 大小齿轮齿面的接触斑点，沿齿向不应少于40%。沿齿长不应少于50%。
　　 小齿轮轴和减速器联接，应根据小齿轮的位置安装，各传动轴应平行。回转窑主电机输出轴与减速机输入轴同轴度达到Φ0.1mm,其余联轴节同轴度均需达到Φ0.2mm

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